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    分析了解數控桁架機械手的技術

     發布時間:2022-09-30 點擊量:173

    桁架部分

    桁架可以簡單地看作是梁,因為其結構類似于機械結構梁,從機械分析的角度來看,機床桁架和簡支梁可以比較,可以通過簡支梁彎矩圖分析桁架,增加機械手對桁架的力,我們可以參考以下桁架機械手機械分析圖。數控桁架機械手在機床上要求高,效率高,可靠性強。桁架柱的選擇應穩定桁架支撐,節省機床整體空間。對于大多數柱的結構,應選擇鋼結構。

    機械手爪

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    桁架機械手的作用是發揮運輸的作用,即在上下材料的軌道和機床之間移動工件,從機床上取出加工零件,然后從軌道上取出要加工的零件,放在機床上。主要的動作就是:爪張開,抓取,升降,左右移動。對于機械手的手爪設計有很多種方案和形式,可以根據不同的需求,選擇不同的設計方法。下圖就是雷杰科技為客戶設計的其中一種。

    桁架機械手爪

    機械自鎖爪:這種結構很受客戶歡迎。機械自鎖爪的結構相對簡單,但在抓取方面也做了復雜的設計。為了防止夾緊零件時脫落,增加了自鎖裝置。

    連桿杠桿爪:從名稱上,我們可以將其與其結構聯系起來。連桿杠桿爪采用機械連桿機構,通過連桿和杠桿的傳動夾緊和釋放爪,但該機構有一個缺點,即夾緊力相對較大。

    齒輪齒條式爪:這種機構具有好的傳動性和最快的動作反應速度。它通過齒輪之間的傳動控制爪子,可以實現速度的突破。


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