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    了解桁架機械手構造,又能完成哪些工作?

     發布時間:2022-10-19 點擊量:143

    目前,我國機床發展迅速,技術水平大大提高,與國外差距越來越小,提高機床自動化水平,加工中心機床近年來發展特別快,桁架機械手輸送柔性加工自動線可以大大提高數控企業的生產效率,推動國內機架機械手輸送柔性加工自動線向國際水平邁進。

    數控桁架機械手主要實現機床制造過程的*自動化,采用集成加工技術,適用于生產線上下材料、工件翻轉、工件轉動順序等。桁架機械手由三個基本部分組成:主體、驅動系統和控制系統。根據機器人結構分類為直角坐標類型,機械手沿二維直角坐標系移動。主體部分通常采用由y到梁和導軌的龍門結構,z由滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座組成,z交流伺服電機通過蝸輪減速器驅動齒輪和y向橫梁,z將固定在滑枕上的齒條滾動,驅動移動部件沿導軌快速移動。移動部件為輕質十字滑座和Z滑枕,滑枕采用鋁合金拉型材。橫梁采用方形鋼型材,橫梁上安裝有導軌和齒條。整個機械手通過滾輪與導軌接觸懸掛在上面。

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    桁架機械手的控制核心通過工業控制器(如:PLC,實現運動控制、單片機等。).通過控制器對各種輸入(各種傳感器、按鈕等)的信號進行分析和處理。),在做出一定的邏輯判斷后,向各輸出元件(繼電器、電機驅動器、指示燈等。)發出執行命令并完成X,Y,Z三軸之間的聯合運動實現了一套完整的自動操作過程。在國內機械加工中,許多是使用專用機器或人工機床,但隨著社會的進步和發展,技術、產品升級、專用機器和勞動力、面積大、靈活性不足、生存效率低等不能滿足大規模生產的需要。

    桁架機械手的每個組成部分都有執行機構,可以是手臂或手指,主要作用是夾緊材料,確定材料抓取角度;驅動機構需要驅動液壓、氣動、電動、機械等。;組件還需要一個核心控制系統來完成整個機械手的完整運行,控制系統需要更完整的運行。

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