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    分享桁架機械手常見的故障解決方法

     發布時間:2022-10-26 點擊量:135
         在工業生產線上,桁架機械手廣泛應用,它可以替代人工完成工件自動抓取、上料、下料、裝車、工件移位翻轉、工件轉序加工等,能夠節約人工成本,提高生產效率。在長期使用桁架機械手過程中可能會出現故障問題,今天為大家分享一下桁架機械手出現故障的解決技巧。
      1、排除故障、調試
      對于調試和故障并存的電氣設備,應該先排除故障,然后再進行調試,調試必須在電氣線路正常的情況下進行。
      2、先外面后里面
      應先檢查設備表面有無明顯裂痕、缺損,了解其維修史、使用年限等,然后再對機器內部進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素,確定為機內故障后才能拆卸,否則,盲目拆卸可能將設備越修越壞,造成不必要的損失。
      3、先機械部分后電氣部分
      只有在確定機械零件沒有問題后,才能進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時,應利用檢測儀器尋找故障部位,確認無接觸不良故障后,再有針對性地查看線路與機械的運作關系,以免誤判。
      4、電器部件更換,先外圍后內部
      不要急于更換損壞的桁架機械手電氣部件,在確認外圍設備電路正常時,再考慮更換損壞的電氣部件。
      5、日常檢修,先直流后交流
      檢修時,必須先檢查直流回路靜態工作點,再檢查交流回路動態工作點。
      6、出現故障,先動口再動手
      對于有故障的桁架機械手,不應急于動手,應先詢問產生故障的前后經過及故障現象。發生故障及時與技術人員溝通。
      7、先靜態后動態
      在桁架機械手未通電時,判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞,從而判定故障的所在。通電試驗,聽其聲、測參數、判斷故障,然后進行維修。
      8、維護保養,先清潔后維修
      對于臟污較重的電氣設備,先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔,檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的,一經清潔故障往往會排除。
      9、先電源后設備
      日常桁架機械手電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高,所以先檢修電源往往可以事半功倍。

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